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インスタンスセグメンテーション
各個別のオブジェクトインスタンスをピクセルレベルのマスクで検出および描写するビジョンタスク。Mask R-CNNは古典的なアーキテクチャです。最新のアプローチにはSOLOv2、CondInst、およびSAMベースの方法が含まれます。インスタンスセグメンテーションは、複数のオブジェクトクラスの同じインスタンスを個別に区別する必要がある雑然とした場面でのロボティック・ピック・アンド・プレイスに使用されます。
各個別のオブジェクトインスタンスをピクセルレベルのマスクで検出および描写するビジョンタスク。Mask R-CNNは古典的なアーキテクチャです。最新のアプローチにはSOLOv2、CondInst、およびSAMベースの方法が含まれます。インスタンスセグメンテーションは、複数のオブジェクトクラスの同じインスタンスを個別に区別する必要がある雑然とした場面でのロボティック・ピック・アンド・プレイスに使用されます。