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パラレルジョーグリッパー
最も一般的な産業用グリッパータイプで、2つの平らまたは形状のある指が平行に開閉します。パラレルジョーグリッパーはシンプルで信頼性が高く、多くのオブジェクトタイプのピック・アンド・プレイスに十分です。グリッパーは両側から圧迫することでオブジェクトを把握します（対蹠把握）。駆動方式は通常、空気圧（高速、二値）または電動（比例力制御）です。
最も一般的な産業用グリッパータイプで、2つの平らまたは形状のある指が平行に開閉します。パラレルジョーグリッパーはシンプルで信頼性が高く、多くのオブジェクトタイプのピック・アンド・プレイスに十分です。グリッパーは両側から圧迫することでオブジェクトを把握します（対蹠把握）。駆動方式は通常、空気圧（高速、二値）または電動（比例力制御）です。