Glossaryに戻る
LeRobot フレームワーク
ロボット学習制御ポリシーの訓練と評価のためのHugging Faceによるオープンソースのpythonフレームワーク。LeRobotは統一されたデータ形式、事前訓練済みモデル（ACT、Diffusion Policy、VQ-BeT）、シミュレーション環境、実ロボットデモンストレーション記録ツールを提供します。最先端の制御ポリシーをアクセス可能で再現可能にすることで、ロボット学習を民主化することを目指しています。
ロボット学習制御ポリシーの訓練と評価のためのHugging Faceによるオープンソースのpythonフレームワーク。LeRobotは統一されたデータ形式、事前訓練済みモデル（ACT、Diffusion Policy、VQ-BeT）、シミュレーション環境、実ロボットデモンストレーション記録ツールを提供します。最先端の制御ポリシーをアクセス可能で再現可能にすることで、ロボット学習を民主化することを目指しています。