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NeRF

Vision3DRobot Learning

ニューラルラディアンスフィールド — 3Dシーンを連続体積関数として表現するニューラルネットワーク。(x,y,z、視線方向)を(色、密度)にマッピングします。NeRFは体積をレイマーチングすることで、フォトリアルな新規ビュー合成をレンダリングします。ロボット工学では、NeRFはデジタルツイン構築、データ拡張のための新規ビュー合成、および操作のためのシーン表現に使用されます。

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