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ストレインウェーブギア
ハーモニックドライブの別名 — 柔軟な楕円形カップ（フレックススプライン）、剛性円形スプライン、楕円形波動発生器を使用するギア機構で、バックラッシュなしで高い減速比を実現します。フレックススプラインは波動発生器が回転するときに弾性的に変形し、連続した歯に係合して滑らかで高精度の動きを実現します。
ハーモニックドライブの別名 — 柔軟な楕円形カップ（フレックススプライン）、剛性円形スプライン、楕円形波動発生器を使用するギア機構で、バックラッシュなしで高い減速比を実現します。フレックススプラインは波動発生器が回転するときに弾性的に変形し、連続した歯に係合して滑らかで高精度の動きを実現します。