飛行フェーズ

Locomotion

動的ロコモーション中にすべての足が同時に地面から離れている期間。飛行フェーズは走行、ジャンプ、バウンディングゲイトで発生する。飛行フェーズのダイナミクスは離地時の初期条件によって純粋に支配される（弾道軌跡）。飛行フェーズの継続時間と着地構成の管理は動的脚式ロコモーションにおいて重要である。

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