Glossaryに戻る
IMU
慣性計測装置(Inertial Measurement Unit)は加速度計とジャイロスコープ(および時にはマグネトメータ)を組み合わせて、物体の比力、角速度、磁場を測定します。IMUは脚式ロボットのバランス、ドローン安定化、移動ロボットのオドメトリに不可欠です。6軸(3加速度+3ジャイロ)と9軸(+マグネトメータ)が一般的な構成です。センサフュージョンアルゴリズムは生のIMUデータを姿勢推定値に変換します。
慣性計測装置(Inertial Measurement Unit)は加速度計とジャイロスコープ(および時にはマグネトメータ)を組み合わせて、物体の比力、角速度、磁場を測定します。IMUは脚式ロボットのバランス、ドローン安定化、移動ロボットのオドメトリに不可欠です。6軸(3加速度+3ジャイロ)と9軸(+マグネトメータ)が一般的な構成です。センサフュージョンアルゴリズムは生のIMUデータを姿勢推定値に変換します。