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ワークスペース
ロボットのワークスペースは、ロボットの運動学的構造と関節制限を考慮して、エンドエフェクターが到達できるすべての位置（および向き）のセットです。到達可能なワークスペースは、エンドエフェクターが少なくとも1つの向きで到達できるすべての位置です。器用なワークスペースは、あらゆる向きで到達可能なより小さいサブセット—任意のアプローチ角度を必要とする操作タスクに最も有用な領域です。ワークスペース解析は、セルレイアウト（ロボットと部品がどの程度離れているべきか）、ロボット選択（タスクレイアウトへのリーチの一致）、および動作計画（ワークスペース全体の特異点のない経路の特定）を指導します。 実際に見る：ハードウェアストア →