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マルチロボット協調訓練
異なるロボット実装体（異なるモルフォロジー、動作空間、センサ構成）から収集されたデモンストレーションデータで単一の汎用制御ポリシーを訓練します。仮説は、クロスエンボディメントデータがより堅牢な表現を教えるというものです。Open X-Embodimentデータセットとrt-Xモデルは22以上のロボットタイプを集約した旗艦例です。
異なるロボット実装体（異なるモルフォロジー、動作空間、センサ構成）から収集されたデモンストレーションデータで単一の汎用制御ポリシーを訓練します。仮説は、クロスエンボディメントデータがより堅牢な表現を教えるというものです。Open X-Embodimentデータセットとrt-Xモデルは22以上のロボットタイプを集約した旗艦例です。