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MuJoCo
Multi-Joint dynamics with Contact — Eman Todorovによって元々開発され、現在DeepMindの下でオープンソース化された高速で正確な物理シミュレーターです。MuJoCoはその速度、安定性、正確な接触モデリングのため、RLベースのロコモーションと操作研究の標準シミュレーターです。腱、筋肉、ソフトコンタクトをサポートします。MuJoCo 3はGPUアクセラレーションバッチシミュレーション（MJX）を追加します。
Multi-Joint dynamics with Contact — Eman Todorovによって元々開発され、現在DeepMindの下でオープンソース化された高速で正確な物理シミュレーターです。MuJoCoはその速度、安定性、正確な接触モデリングのため、RLベースのロコモーションと操作研究の標準シミュレーターです。腱、筋肉、ソフトコンタクトをサポートします。MuJoCo 3はGPUアクセラレーションバッチシミュレーション（MJX）を追加します。