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LeRobot データセット形式
Hugging FaceのLeRobotフレームワークで使用される標準化されたデータセット形式。表形式データ（アクション、固有感覚）はParquetファイルとして、視覚観測はビデオファイルとして保存されます。LeRobotデータセットはHugging Face Hubでホストされており、簡単な共有、バージョン管理、発見が可能です。形式にはロボットタイプ、アクション空間、カメラ構成を説明するメタデータファイルが含まれます。
Hugging FaceのLeRobotフレームワークで使用される標準化されたデータセット形式。表形式データ（アクション、固有感覚）はParquetファイルとして、視覚観測はビデオファイルとして保存されます。LeRobotデータセットはHugging Face Hubでホストされており、簡単な共有、バージョン管理、発見が可能です。形式にはロボットタイプ、アクション空間、カメラ構成を説明するメタデータファイルが含まれます。