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結び目結い
ロボットが柔軟なロープまたはケーブルを特定のトポロジーを通じて操作して安定した結び目を作成する必要がある複雑な操作タスクです。結び目結いの課題には、非把持操作、変形可能物体の状態推定、および柔軟物体の配置空間での計画が含まれます。微細な運動スキルと空間推論の両方が必要です。
ロボットが柔軟なロープまたはケーブルを特定のトポロジーを通じて操作して安定した結び目を作成する必要がある複雑な操作タスクです。結び目結いの課題には、非把持操作、変形可能物体の状態推定、および柔軟物体の配置空間での計画が含まれます。微細な運動スキルと空間推論の両方が必要です。