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並列シミュレーション
GPU ハードウェア上で数千のシミュレーションインスタンスを同時に実行し、大規模な訓練データを生成します。NVIDIA Isaac Gym、MuJoCo MJX、Brax により、RL制御ポリシーを数日ではなく数時間で数十億タイムステップ分訓練できます。並列シミュレーションは、移動ロボットと器用な操作のための大規模なシミュレーション・実機転移の重要な実現要因です。
GPU ハードウェア上で数千のシミュレーションインスタンスを同時に実行し、大規模な訓練データを生成します。NVIDIA Isaac Gym、MuJoCo MJX、Brax により、RL制御ポリシーを数日ではなく数時間で数十億タイムステップ分訓練できます。並列シミュレーションは、移動ロボットと器用な操作のための大規模なシミュレーション・実機転移の重要な実現要因です。