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把握後操作

ManipulationDexterous

初期把握後にグリップされたオブジェクトを操作する — 再配向、ハンド内での再配置、またはツールとしての使用。把握後操作は、初期把握が達成できる範囲を超えて有用な配置空間を拡張する。ハンド内操作、再把握、およびオブジェクト回転戦略が含まれる。

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