Glossaryに戻る
エピポーラ幾何
同じ3Dシーンの2つのカメラビュー間の幾何学的関係で、基礎行列Fまたは本質行列Eで記述されます。一方の画像内の任意の点に対して、もう一方の画像での対応点はエピポーラ線上に位置します。エピポーラ幾何は、ステレオマッチング（2D検索ではなく1D検索）と相対カメラポーズ推定を可能にします。
同じ3Dシーンの2つのカメラビュー間の幾何学的関係で、基礎行列Fまたは本質行列Eで記述されます。一方の画像内の任意の点に対して、もう一方の画像での対応点はエピポーラ線上に位置します。エピポーラ幾何は、ステレオマッチング（2D検索ではなく1D検索）と相対カメラポーズ推定を可能にします。