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物体姿勢追跡
ビデオフレーム全体で移動または変形する物体の6-DOF姿勢を継続的に推定します。1回限りの姿勢推定とは異なり、追跡は時間的連続性と前フレームの推定を使用して各新しい推定を初期化します。方法にはPoseCNN+DeepIM、FoundationPose、粒子フィルタベースのアプローチが含まれます。動的把持と手内操作フィードバックに重要です。
ビデオフレーム全体で移動または変形する物体の6-DOF姿勢を継続的に推定します。1回限りの姿勢推定とは異なり、追跡は時間的連続性と前フレームの推定を使用して各新しい推定を初期化します。方法にはPoseCNN+DeepIM、FoundationPose、粒子フィルタベースのアプローチが含まれます。動的把持と手内操作フィードバックに重要です。