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GAN
生成的敵対ネットワーク — ジェネレータネットワークが、生成サンプルと実サンプルを区別しようとするディスクリミネータネットワークと競争することで、現実的なサンプルを生成することを学ぶフレームワーク。ロボティクスでは、GANはドメイン適応（シミュレーション画像を実画像のように見せる）、データ拡張、敵対的模倣学習（GAIL）に使用される。
生成的敵対ネットワーク — ジェネレータネットワークが、生成サンプルと実サンプルを区別しようとするディスクリミネータネットワークと競争することで、現実的なサンプルを生成することを学ぶフレームワーク。ロボティクスでは、GANはドメイン適応（シミュレーション画像を実画像のように見せる）、データ拡張、敵対的模倣学習（GAIL）に使用される。