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オープンループ把握
実行中に視覚またはフォースフィードバックなしで、初期姿勢推定のみに基づいて把握を実行する。オープンループ把握は高速だが、初期推定後にオブジェクトが移動した場合、または位置決め精度が不十分な場合に失敗する。これは、オブジェクトが厳密に制約されている高速な産業用ピック・アンド・プレイスの基本的なアプローチである。
実行中に視覚またはフォースフィードバックなしで、初期姿勢推定のみに基づいて把握を実行する。オープンループ把握は高速だが、初期推定後にオブジェクトが移動した場合、または位置決め精度が不十分な場合に失敗する。これは、オブジェクトが厳密に制約されている高速な産業用ピック・アンド・プレイスの基本的なアプローチである。