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ROS Bag
ROSトピックデータを記録および再生するためのファイル形式。ROS Bagは任意のトピックセット（センサーデータ、制御コマンド、状態推定値）からのタイムスタンプ付きメッセージをキャプチャし、オフライン分析、デバッグ、データセット作成に使用される。ROS 2は.mcap形式（rosbag2）を使用する。ロボット展開からの大規模データセットはしばしばROS Bagとして保存される。
ROSトピックデータを記録および再生するためのファイル形式。ROS Bagは任意のトピックセット（センサーデータ、制御コマンド、状態推定値）からのタイムスタンプ付きメッセージをキャプチャし、オフライン分析、デバッグ、データセット作成に使用される。ROS 2は.mcap形式（rosbag2）を使用する。ロボット展開からの大規模データセットはしばしばROS Bagとして保存される。