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スパース光学フロー
Lucas-Kanade（微分法）などのアルゴリズムを使用して、または検出された特徴（ORB、SIFT）をマッチングすることで、連続するビデオフレーム間の顕著な特徴点の疎集合を追跡する。スパース光学フローは単眼視覚オドメトリ、人間ロボット相互作用における眼球追跡、リソース制約のあるロボットの軽量な動き検出に使用される。
Lucas-Kanade（微分法）などのアルゴリズムを使用して、または検出された特徴（ORB、SIFT）をマッチングすることで、連続するビデオフレーム間の顕著な特徴点の疎集合を追跡する。スパース光学フローは単眼視覚オドメトリ、人間ロボット相互作用における眼球追跡、リソース制約のあるロボットの軽量な動き検出に使用される。