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グラフニューラルネットワークロボティクス
ドメインが自然なグラフ構造を持つロボティクスタスクにグラフニューラルネットワーク（GNN）を適用する：マルチロボット協調（ノードとしてのロボット）、マルチオブジェクト操作（ノードとしてのオブジェクト、エッジとしての関係）、ロボットキネマティクス（ノードとしてのリンク、エッジとしての関節）。GNNはMLPよりも可変数のエンティティに対してより良く汎化する。
ドメインが自然なグラフ構造を持つロボティクスタスクにグラフニューラルネットワーク（GNN）を適用する：マルチロボット協調（ノードとしてのロボット）、マルチオブジェクト操作（ノードとしてのオブジェクト、エッジとしての関係）、ロボットキネマティクス（ノードとしてのリンク、エッジとしての関節）。GNNはMLPよりも可変数のエンティティに対してより良く汎化する。