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SLAM
同時位置推定とマッピング — 未知の環境のマップを構築しながら同時にロボットの位置を追跡する問題。SLAMは鶏と卵の問題です。マップを位置推定するにはマップが必要であり、マップを構築するには位置推定が必要です。確率的推定（フィルタリングまたはグラフ最適化）を通じて解決されます。SLAMは自律移動ロボット工学の基本です。
同時位置推定とマッピング — 未知の環境のマップを構築しながら同時にロボットの位置を追跡する問題。SLAMは鶏と卵の問題です。マップを位置推定するにはマップが必要であり、マップを構築するには位置推定が必要です。確率的推定（フィルタリングまたはグラフ最適化）を通じて解決されます。SLAMは自律移動ロボット工学の基本です。