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不確実性定量化
ロボットシステムの予測または決定の信頼度を推定する — 認識論的不確実性（限定的なデータによる）と偶然的不確実性（既約ランダム性による）を区別します。ベイズニューラルネットワーク、モンテカルロドロップアウト、深いアンサンブル、および適合予測が不確実性を定量化します。不確実性認識ロボットは、信頼度が低い場合に人間の支援を要求できます。
ロボットシステムの予測または決定の信頼度を推定する — 認識論的不確実性（限定的なデータによる）と偶然的不確実性（既約ランダム性による）を区別します。ベイズニューラルネットワーク、モンテカルロドロップアウト、深いアンサンブル、および適合予測が不確実性を定量化します。不確実性認識ロボットは、信頼度が低い場合に人間の支援を要求できます。