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イベント駆動制御
制御器が固定時間間隔ではなく、トリガー条件が違反されたときのみ更新される制御パラダイム（例：状態誤差が閾値を超えた場合）。イベント駆動制御は、ネットワーク化されたロボットシステムにおける通信と計算負荷を削減する。帯域幅が限定されたネットワークでの複数ロボット協調に特に関連性がある。
制御器が固定時間間隔ではなく、トリガー条件が違反されたときのみ更新される制御パラダイム（例：状態誤差が閾値を超えた場合）。イベント駆動制御は、ネットワーク化されたロボットシステムにおける通信と計算負荷を削減する。帯域幅が限定されたネットワークでの複数ロボット協調に特に関連性がある。