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手続き的生成
訓練時に各シーンを手動で設計するのではなく、アルゴリズムによって多様なシミュレーション環境、オブジェクト、シナリオを生成する。手続き的生成は、様々なレイアウト、オブジェクトジオメトリ、テクスチャ、タスク構成を持つ大規模な訓練データセットを作成するために使用される。これはドメインランダム化の一形態であり、物理パラメータではなくシーン構造に適用される。
訓練時に各シーンを手動で設計するのではなく、アルゴリズムによって多様なシミュレーション環境、オブジェクト、シナリオを生成する。手続き的生成は、様々なレイアウト、オブジェクトジオメトリ、テクスチャ、タスク構成を持つ大規模な訓練データセットを作成するために使用される。これはドメインランダム化の一形態であり、物理パラメータではなくシーン構造に適用される。