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エンドツーエンド学習
生のセンサ入力（画像、固有感覚）からロボットアクションへ直接マッピングする単一のニューラルネットワークを訓練する。手設計の中間表現やモジュール型パイプラインを使用しない。エンドツーエンド学習はモジュール型システムの情報ボトルネックを回避するが、より多くの訓練データが必要であり、解釈が難しい。VLAモデルはロボット学習のエンドツーエンド化の最前線を代表している。
生のセンサ入力（画像、固有感覚）からロボットアクションへ直接マッピングする単一のニューラルネットワークを訓練する。手設計の中間表現やモジュール型パイプラインを使用しない。エンドツーエンド学習はモジュール型システムの情報ボトルネックを回避するが、より多くの訓練データが必要であり、解釈が難しい。VLAモデルはロボット学習のエンドツーエンド化の最前線を代表している。