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RViz
ROSの3D可視化ツール。ロボットモデル、センサデータ（点群、レーザスキャン、カメラ画像）、TFフレーム、パス、マーカー、インタラクティブマーカーを表示するために使用されます。RVizはROS基盤のロボットシステムの主要なデバッグおよび監視ツールです。RViz2はROS 2バージョンです。
ROSの3D可視化ツール。ロボットモデル、センサデータ（点群、レーザスキャン、カメラ画像）、TFフレーム、パス、マーカー、インタラクティブマーカーを表示するために使用されます。RVizはROS基盤のロボットシステムの主要なデバッグおよび監視ツールです。RViz2はROS 2バージョンです。