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RoboSuite
MuJoCoに基づいたロボット操作研究用のオープンソースシミュレーションフレームワーク。RoboSuiteは標準化されたロボットモデル(Panda、UR5、IIWA)、タスク環境(ピック・アンド・プレース、ナット組立、ドア開閉)、および操作アルゴリズムのベンチマーク用モジュラーAPIを提供します。オフラインRL および模倣学習コミュニティで広く使用されています。
MuJoCoに基づいたロボット操作研究用のオープンソースシミュレーションフレームワーク。RoboSuiteは標準化されたロボットモデル(Panda、UR5、IIWA)、タスク環境(ピック・アンド・プレース、ナット組立、ドア開閉)、および操作アルゴリズムのベンチマーク用モジュラーAPIを提供します。オフラインRL および模倣学習コミュニティで広く使用されています。