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光学フロー
連続するビデオフレーム間のピクセル強度の見かけ上の動き。カメラとシーンの相対的な動きによって生じます。スパース光学フロー（Lucas-Kanade）は特徴点の集合を追跡し、密光学フロー（RAFT）はピクセルごとの速度を推定します。ロボット工学では、光学フローは自己運動推定、物体追跡、動的障害物検出に使用されます。
連続するビデオフレーム間のピクセル強度の見かけ上の動き。カメラとシーンの相対的な動きによって生じます。スパース光学フロー（Lucas-Kanade）は特徴点の集合を追跡し、密光学フロー（RAFT）はピクセルごとの速度を推定します。ロボット工学では、光学フローは自己運動推定、物体追跡、動的障害物検出に使用されます。