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触覚センサ
物理的相互作用の接触点（通常はロボットの指先またはグリッパパッド）で接触力、圧力分布、または表面テクスチャを測定するセンサ。技術には抵抗型（圧電抵抗アレイ）、静電容量型、光学型（GelSight、DIGIT）、および気圧型（BPSベース）が含まれる。触覚センサは滑り検出、手内操作、および触覚による物体認識を可能にする。
物理的相互作用の接触点（通常はロボットの指先またはグリッパパッド）で接触力、圧力分布、または表面テクスチャを測定するセンサ。技術には抵抗型（圧電抵抗アレイ）、静電容量型、光学型（GelSight、DIGIT）、および気圧型（BPSベース）が含まれる。触覚センサは滑り検出、手内操作、および触覚による物体認識を可能にする。