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サーボモーター
位置センサ（エンコーダ）と閉ループコントローラを統合したモーター。位置、速度、またはトルクを正確に制御できます。ホビーサーボは可変抵抗器とPWM制御を使用します。産業用サーボは光学エンコーダとフィールド指向制御を使用します。サーボモーターはデスクトップマニピュレーターから産業用6軸アームまで、ほぼすべてのロボットアームの構成要素です。
位置センサ（エンコーダ）と閉ループコントローラを統合したモーター。位置、速度、またはトルクを正確に制御できます。ホビーサーボは可変抵抗器とPWM制御を使用します。産業用サーボは光学エンコーダとフィールド指向制御を使用します。サーボモーターはデスクトップマニピュレーターから産業用6軸アームまで、ほぼすべてのロボットアームの構成要素です。