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MLP
多層パーセプトロン — 非線形活性化を持つ完全接続層で構成されたフィードフォワードニューラルネットワーク。MLPは最も単純なディープラーニングアーキテクチャであり、より大きなモデル内の構成要素として機能します。ロボット学習では、MLPヘッドが学習された表現を行動出力にマッピングし、小さなMLPは低次元状態空間の制御方針ネットワークとして機能します。
多層パーセプトロン — 非線形活性化を持つ完全接続層で構成されたフィードフォワードニューラルネットワーク。MLPは最も単純なディープラーニングアーキテクチャであり、より大きなモデル内の構成要素として機能します。ロボット学習では、MLPヘッドが学習された表現を行動出力にマッピングし、小さなMLPは低次元状態空間の制御方針ネットワークとして機能します。