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四足歩行ロボット
犬や猫の形態に着想を得た 4 本足の歩行ロボット。四足歩行ロボットは安定性（静的バランスを維持できる）と敏捷性（トロット、バウンディングなどの動的歩行）のバランスを取る。Unitree Go2、Boston Dynamics Spot、ANYmal、MIT Mini Cheetah は著名な例である。四足歩行ロボットは検査、監視、悪路走破、および歩行運動研究プラットフォームとして使用される。
犬や猫の形態に着想を得た 4 本足の歩行ロボット。四足歩行ロボットは安定性（静的バランスを維持できる）と敏捷性（トロット、バウンディングなどの動的歩行）のバランスを取る。Unitree Go2、Boston Dynamics Spot、ANYmal、MIT Mini Cheetah は著名な例である。四足歩行ロボットは検査、監視、悪路走破、および歩行運動研究プラットフォームとして使用される。