ハイブリッドグラスプ

複数の接触タイプを組み合わせたグラスプ — 例えば、吸着+パラレルジョー、指+パーム、またはグリッパー+磁気接触。ハイブリッドグラスプは異なる接触メカニズムの相補的な強みを活用する：吸着は初期安定性を提供し、指は方向制御を提供する。不規則な形状または混合材料のオブジェクトの信頼性を向上させる。

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