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ソフトグリッパー
シリコン、エラストマーなどの可撓性材料で作られたグリッパーで、物体の形状に適合するように変形します。ソフトグリッパーは本質的に人間との相互作用に対して安全であり、脆い物体や不規則な物体を損傷なく把握できます。駆動方法には空気圧膨張、腱駆動、形状記憶合金が含まれます。トレードオフは剛性グリッパーと比較して精度とペイロードが低いことです。
シリコン、エラストマーなどの可撓性材料で作られたグリッパーで、物体の形状に適合するように変形します。ソフトグリッパーは本質的に人間との相互作用に対して安全であり、脆い物体や不規則な物体を損傷なく把握できます。駆動方法には空気圧膨張、腱駆動、形状記憶合金が含まれます。トレードオフは剛性グリッパーと比較して精度とペイロードが低いことです。