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ハンドオーバー
あるエージェント（ロボットまたは人間）から別のエージェントへのオブジェクト転送の行為。ロボットから人間へのハンドオーバーでは、ロボットが人間の把握姿勢とタイミングを予測し、オブジェクトをスムーズに解放する必要があります。人間からロボットへのハンドオーバーでは、入ってくるオブジェクトのロバストな把握姿勢推定とスムーズな受け入れが必要です。ハンドオーバーは基本的なHRI操作プリミティブです。
あるエージェント（ロボットまたは人間）から別のエージェントへのオブジェクト転送の行為。ロボットから人間へのハンドオーバーでは、ロボットが人間の把握姿勢とタイミングを予測し、オブジェクトをスムーズに解放する必要があります。人間からロボットへのハンドオーバーでは、入ってくるオブジェクトのロバストな把握姿勢推定とスムーズな受け入れが必要です。ハンドオーバーは基本的なHRI操作プリミティブです。