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探索
未知空間を能動的に移動してマップを構築または拡張するプロセス。探索戦略には、フロンティアベース探索（既知空間と未知空間の境界に移動）、情報利得アプローチ（期待マップ情報を最大化）、好奇心駆動手法が含まれる。自律探索は、未知の建物、洞窟、または災害現場のマッピングに不可欠である。
未知空間を能動的に移動してマップを構築または拡張するプロセス。探索戦略には、フロンティアベース探索（既知空間と未知空間の境界に移動）、情報利得アプローチ（期待マップ情報を最大化）、好奇心駆動手法が含まれる。自律探索は、未知の建物、洞窟、または災害現場のマッピングに不可欠である。