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コンプライアントグラスプ
制御されたコンプライアンスで実行されるグラスプ — グリッパーは接触力に対して剛性に抵抗するのではなく譲歩します。コンプライアントグラスピングは、機械的または制御コンプライアンスを通じて小さなポジショニング誤差を許容することで、グラスプポーズ推定に必要な精度を低減します。脆弱なオブジェクトを損傷することなく把握するために不可欠です。
制御されたコンプライアンスで実行されるグラスプ — グリッパーは接触力に対して剛性に抵抗するのではなく譲歩します。コンプライアントグラスピングは、機械的または制御コンプライアンスを通じて小さなポジショニング誤差を許容することで、グラスプポーズ推定に必要な精度を低減します。脆弱なオブジェクトを損傷することなく把握するために不可欠です。