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ワールドモデル
現在の状態と行動が与えられたときに、将来の観測または状態を予測する環境ダイナミクスの学習モデル。ワールドモデルは、モデルベースRL（将来の軌跡を想像して計画）、データ拡張（合成訓練データの生成）、および安全性検証（実行前に行動の結果を予測）を可能にします。ビデオ予測モデルと潜在ダイナミクスモデルは、2つの主要なアーキテクチャです。
現在の状態と行動が与えられたときに、将来の観測または状態を予測する環境ダイナミクスの学習モデル。ワールドモデルは、モデルベースRL（将来の軌跡を想像して計画）、データ拡張（合成訓練データの生成）、および安全性検証（実行前に行動の結果を予測）を可能にします。ビデオ予測モデルと潜在ダイナミクスモデルは、2つの主要なアーキテクチャです。