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強化学習
ロボット工学の強化学習: 報酬シグナル、ポリシーの最適化、シミュレーションからリアルへ。 ロボット学習のための RL 環境とデータ。 RCSV。
Open 7-DoF arm, bimanual-ready, with pilot data-collection packages.
90+ platforms — humanoids, arms, quadrupeds, dexterous hands, and teleoperation kits. Lead time shown on each product.
Hardware-synced demonstrations for VLA and imitation learning. Download in LeRobot, HDF5, or RLDS format.
From first arm on the bench to a policy that survives a real workcell — the Robotics Center pipeline in three steps.
Specifications and integration guide for the tactile and pose-tracking data glove.
Unbox, calibrate, and run your first autonomous walk. Includes ROS 2 bringup and teleop quickstart.
ロボット工学の強化学習: 報酬シグナル、ポリシーの最適化、シミュレーションからリアルへ。 ロボット学習のための RL 環境とデータ。 RCSV。