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場所認識
オドメトリーに依存せず、現在のセンサーデータから以前訪問した場所を識別します。ビジュアル場所認識は画像検索（NetVLAD、VLAD、DBoW2）または学習された埋め込みを使用します。LiDARベースの場所認識はスキャン記述子（Scan Context、OverlapNet）を使用します。場所認識はSLAMのループクロージャーのフロントエンドであり、トラッキング喪失後の再ローカライゼーションの基礎です。
オドメトリーに依存せず、現在のセンサーデータから以前訪問した場所を識別します。ビジュアル場所認識は画像検索（NetVLAD、VLAD、DBoW2）または学習された埋め込みを使用します。LiDARベースの場所認識はスキャン記述子（Scan Context、OverlapNet）を使用します。場所認識はSLAMのループクロージャーのフロントエンドであり、トラッキング喪失後の再ローカライゼーションの基礎です。