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MoveIt
ROS向けの最も広く使用されているオープンソース動作計画フレームワークで、運動学、衝突検出、軌跡計画、ピック・アンド・プレイスパイプラインを提供します。MoveItはサンプリングベースの計画（RRT、PRM）のためにOMPLと統合され、デカルト経路計画をサポートし、ユーザーフレンドリーなRVizインターフェースを提供します。MoveIt 2はROS 2上で動作します。
ROS向けの最も広く使用されているオープンソース動作計画フレームワークで、運動学、衝突検出、軌跡計画、ピック・アンド・プレイスパイプラインを提供します。MoveItはサンプリングベースの計画（RRT、PRM）のためにOMPLと統合され、デカルト経路計画をサポートし、ユーザーフレンドリーなRVizインターフェースを提供します。MoveIt 2はROS 2上で動作します。