Glossaryに戻る
ROS 2
Robot Operating Systemの次世代版。DDS（Data Distribution Service）ミドルウェア上に構築され、リアルタイム性能、セキュリティ、マルチロボット通信が改善されている。ROS 2はライフサイクル管理、QoS（Quality of Service）ポリシー、ネイティブマルチプラットフォーム展開をサポートする。主要なディストリビューションはHumble（LTS）、Iron、Jazzyである。
Robot Operating Systemの次世代版。DDS（Data Distribution Service）ミドルウェア上に構築され、リアルタイム性能、セキュリティ、マルチロボット通信が改善されている。ROS 2はライフサイクル管理、QoS（Quality of Service）ポリシー、ネイティブマルチプラットフォーム展開をサポートする。主要なディストリビューションはHumble（LTS）、Iron、Jazzyである。