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時間的抽象化
複数の時間スケールで表現・推論を行うこと。低レベルの詳細を抽象化することで、長期的な計画立案が可能になります。オプションフレームワーク（準MDPと部分ポリシー、終了条件）は、強化学習における時間的抽象化の形式的フレームワークです。時間的抽象化により、長期的な操作タスクにおいて多くのタイムステップにわたる信用割当が効率的になります。
複数の時間スケールで表現・推論を行うこと。低レベルの詳細を抽象化することで、長期的な計画立案が可能になります。オプションフレームワーク（準MDPと部分ポリシー、終了条件）は、強化学習における時間的抽象化の形式的フレームワークです。時間的抽象化により、長期的な操作タスクにおいて多くのタイムステップにわたる信用割当が効率的になります。