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I2Cプロトコル
Inter-Integrated Circuit — 2本のワイヤ（SDAデータ、SCLクロック）を使用する低速同期シリアル通信プロトコル。I2Cは同じバス上の複数デバイスを最大128アドレスでサポートする。ロボット工学では、I2Cは低帯域幅センサ（温度、圧力、IMU、LCD）をマイクロコントローラに接続する。低速（100kHz–3.4MHz）のため、リアルタイムモータ制御には適さない。
Inter-Integrated Circuit — 2本のワイヤ（SDAデータ、SCLクロック）を使用する低速同期シリアル通信プロトコル。I2Cは同じバス上の複数デバイスを最大128アドレスでサポートする。ロボット工学では、I2Cは低帯域幅センサ（温度、圧力、IMU、LCD）をマイクロコントローラに接続する。低速（100kHz–3.4MHz）のため、リアルタイムモータ制御には適さない。