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6-DOF ポーズ推定
画像またはポイントクラウドからオブジェクトの完全な6-DOFポーズ（3D位置 + 3D向き）を推定する。テンプレートマッチング（PoseCNN）、キーポイント回帰（DOPE、PVNet）、レンダリング比較（DeepIM）、基礎モデルアプローチ（FoundPose、MegaPose）などの手法が含まれる。正確な6-DOFポーズ推定により、精密なピック・アンド・プレイスおよび組立タスク計画が可能になる。
画像またはポイントクラウドからオブジェクトの完全な6-DOFポーズ（3D位置 + 3D向き）を推定する。テンプレートマッチング（PoseCNN）、キーポイント回帰（DOPE、PVNet）、レンダリング比較（DeepIM）、基礎モデルアプローチ（FoundPose、MegaPose）などの手法が含まれる。正確な6-DOFポーズ推定により、精密なピック・アンド・プレイスおよび組立タスク計画が可能になる。