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時刻同期
分散ロボットシステムコンポーネント（センサー、コントローラー、アクチュエーター、計画コンピューター）のクロックを共通の時間基準に合わせること。正確な時刻同期は、データフュージョン（センサータイムスタンプの整列）と制御（分散サーボループの調整）に不可欠です。PTP（Precision Time Protocol、IEEE 1588）はEthernet上で1マイクロ秒以下の同期を実現します。
分散ロボットシステムコンポーネント（センサー、コントローラー、アクチュエーター、計画コンピューター）のクロックを共通の時間基準に合わせること。正確な時刻同期は、データフュージョン（センサータイムスタンプの整列）と制御（分散サーボループの調整）に不可欠です。PTP（Precision Time Protocol、IEEE 1588）はEthernet上で1マイクロ秒以下の同期を実現します。