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基本動作
複雑なタスク列の構成要素として機能する原子的で低レベルの操作行動：到達、把握、持ち上げ、移動、配置、解放、押す、反転。基本動作は明確に定義された前提条件と事後条件を持ち、シンボリックタスク計画を可能にします。タスクおよび動作計画は、シンボリック基本動作シーケンスと幾何学的実現可能性検証を組み合わせます。
複雑なタスク列の構成要素として機能する原子的で低レベルの操作行動：到達、把握、持ち上げ、移動、配置、解放、押す、反転。基本動作は明確に定義された前提条件と事後条件を持ち、シンボリックタスク計画を可能にします。タスクおよび動作計画は、シンボリック基本動作シーケンスと幾何学的実現可能性検証を組み合わせます。