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幾何学的プリミティブフィッティング
RANSACまたは最小二乗法を使用して、単純な幾何学的形状（平面、球、円柱、ボックス）をポイントクラウドデータにフィッティングします。RANSACを使用した平面フィッティングは、ロボットナビゲーションにおけるテーブル検出と地面平面推定に使用されます。円柱フィッティングは、検査ロボットのパイプローカライゼーションに使用されます。プリミティブは、コンパクトで解釈可能なシーン表現を提供します。
RANSACまたは最小二乗法を使用して、単純な幾何学的形状（平面、球、円柱、ボックス）をポイントクラウドデータにフィッティングします。RANSACを使用した平面フィッティングは、ロボットナビゲーションにおけるテーブル検出と地面平面推定に使用されます。円柱フィッティングは、検査ロボットのパイプローカライゼーションに使用されます。プリミティブは、コンパクトで解釈可能なシーン表現を提供します。