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コンプライアントアクチュエーター
モーターと出力リンク間に機械的なコンプライアンス（弾性）を意図的に導入するアクチュエーター。シリーズ弾性アクチュエーター（SEA）と可変剛性アクチュエーター（VSA）が2つの主要なクラスです。コンプライアンスは正確な力センシング、衝撃吸収、および人間と非構造化環境との安全な相互作用を可能にします。
モーターと出力リンク間に機械的なコンプライアンス（弾性）を意図的に導入するアクチュエーター。シリーズ弾性アクチュエーター（SEA）と可変剛性アクチュエーター（VSA）が2つの主要なクラスです。コンプライアンスは正確な力センシング、衝撃吸収、および人間と非構造化環境との安全な相互作用を可能にします。